L'histoire en quelques lignes...
Rex, le chien Corgi préféré de la reine Élisabeth II, voit sa vie paradisiaque bouleversée après avoir mordu par inadvertance le président des États-Unis, Donald Trump, en essayant d'échapper à la chienne de ce dernier, Mitzy, puis s'être enfui de honte.
Il est finalement considéré comme mort après un accident survenu dans un lac. Enfermé dans un chenil, Rex comprend que c'est Charlie, un autre des chiens de la reine qui, convoitant sa place, a tout manigancé.
Aidé par ses nouveaux amis, Jack, Bernard, Chef, Al et Wanda, Rex va ainsi tout faire pour s'évader, récupérer sa place au palais ainsi que le cœur de sa royale maîtresse.